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1、、、 媒介

金属制品是冶金工业中的重要一环
，但在我国该行业却是一个幽微环节
，机械、、、电气设备陈旧
，故障了行业的发展！。在金属加工中
，直进式拉丝机是常见的一种
，在以前通常都选取直流发电机－电动机组（F-D系统）来实现
，此刻随着工艺技术的进取和变频器的大量遍及
，变频节制起头在直进式拉丝机中大量使用
，并可通过PLC来实现拉拔种类设定、、、操作自动化、、、出产过程节制、、、实时闭环节制、、、自动计米等职能！。

选取变频调速系统的直进式拉丝机技术先进、、、节能显著
，调速领域在正常工作时为30:1
，同时在5%的额定转速时能提供超过1.5倍的额定转矩！。

2、、、 直进式拉丝机变频节制系统

该直进式拉丝机重要对精轧出来的不锈钢丝进行牵伸
，设计的工艺要求为：：

（1）拉丝速度600m/min；；；

（2）加工种类重要三种
，别离是进线2.8mm→出线1.2mm、、、2.5mm→1.0mm、、、2.0mm→0.8mm；；；

（3）垂危停车断头不多于2个！。

直进式拉丝机是拉丝机中节制的一种
，由于它是多台电机同时对金属丝进行拉伸
，作业的效能很高！。不象以前时时遇到的水箱拉丝机和活套式拉丝机
，允许金属丝在各道模具之间打滑！。同时它对电机的同步性以及动态响应的急剧性都有较高的要求！。由于不锈钢资料个性比力脆
，短缺像高碳钢丝或者钢帘线那样的韧性
，比力容易在作业过程中拉断！。

本系统共有8台11KW变频器！。系统的电气配置为活套一台
，装置在第一级
，作用是将成卷的不锈钢丝牵引到拉丝部门
，由于活套能够自由打滑
，因而这台电机不必要出格的节制！。拉丝部门共有六个直径400mm的转鼓！。每个转鼓之间装置有效于检测地位的气缸摆臂
，选取位移传感器能够检测出摆臂的地位
，当丝拉得紧的时辰
，丝会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂下移！。是收卷电机
，该部门选取自行滑动的锥形支架
，整个过程卷径根基不变动
，因而不必要用到卷径推算职能！。八台电机功率选取变频专用电机
，同时带有机械制动装置！。

直进式拉丝机的系统逻辑节制较为复杂
，有各类联动关系
，由PLC实现！。同步方面的节制则全数在88038威尼斯检测CFC610系列变频器内部实现
，不依赖外部节制！。

其工作道理是：：凭据操作工在面板设定决定作业的速度
，该速度的仿照信号进入PLC
，PLC思考加减速度的功夫之后依照肯定的斜率输出该仿照信号！。这样做的主张重要是满足点动、、、穿丝等一些作业的必要！。PLC输出的仿照电压信号同时接到所有变频器的V1输入端
，作为速度的主给定信号！。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID节制的反馈信号！。凭据摆臂在中央的地位
，自己设定一个PID的给定值！。这个系统是极度典型的带前馈的PID节制系统
，一级串一级
，PID作为微调量！。
   之所以选择CFC610系列变频器
，就在于它能轻松实现主速度追随加PID微调的职能
，而毋庸额外的节制板！。
   由于系统的不变在很大水平上取决于PID作用
，因而对其参数的整定必须思考周全
，在低速、、、高速、、、升速和降速等情况都予以思考！。别的在本系统中必须参与微分限幅！。
图一所示为PID节制道理：：

3、、、实现语

本系统在优化参数值之后
，设备试机时速度600米/min极度不变
，齐全解决了原来选取同步板高速度下面不稳的问题（原来只能开到300米/min）！。通过各类工况下的对比测试
，和选取进口直流驱动器的拉丝机机能一样
，同时设备效能为90-95%、、、节电率为40%左右！。并且本系统电气器件配置简练、、、逻辑清澈
，成本与原来相比还有较大的降低
，简直是个性价比良好的规划！。